Technische Realisierungen und medizinische Anwendungen von Head-Mounted-Displays

Technische Realisierungen und medizinische Anwendungen von Head-Mounted-Displays Martin Kirchner 01. Juli 2003 Universität Karlsruhe (TH) ub7d@stud.uni-karlsruhe.de Seminar: Robotik & Medizin (SS 2003) Zusammenfassung Head-Mounted-Displays spielen im Bereich der Erweiterten Realität ei- ne bedeutende Rolle als Anzeigegeräte. Diese Seminararbeit beschreibt die drei gängigen Technologien von Head-Mounted-Displays (Optical-see-through, Video-see-through, Virtual Retinal Display) und stellt einzelne Produkte kurz beispielhaft vor. Der zweite Teil der Arbeit befasst sich mit existierenden und möglichen Anwendungen von Head-Mounted-Displays in der Medizin. Inhaltsverzeichnis 1 Einf ührung 1 2 Technik der Head-Mounted-Displays 2 2.1 Optical-see-through . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 Video-see-through . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.3 Virtual Retinal Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.4 Vergleich der Techniken und Bewertung . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.5 Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3 Anwendungen 10 3.1 Überwachung von Patienten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.2 Augenheilkunde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.3 Punktion und Biopsie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.4 Krebstherapie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.5 Gynäkologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.6 Endoskopie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.7 Neurochirurgie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.8 Simulation eines Eingri s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3.9 Schulung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4 Zusammenfassung und Ausblick 16 1